Robótica Industrial - Aplicações

Neste episódio mostra-se em detalhe um dos trabalhos industriais realizados pela Universidade de Coimbra. Neste caso reportam-se dois sistemas desenvolvidos em 2004, dedicados à indústria cerâmica, que têm como objectivo automatizar e simplificar as tarefas de paletização e despaletização, e apoiar as tarefas de inspecção. Todo o software foi desenvolvido para este caso, tendo por base a necessidade de introduzir novos modelos (ao longo da vida útil do sistema) e de esse procedimento ter de ser executado pelos operadores comuns.

Neste episódio fala-se de programação por demonstração usando um interface de voz. Escolhendo uma aplicação com um robô industrial, todo o processo de programação da tarefa e execução do programa é feito recorrendo à voz humana e a uma aplicação que permite gerar o código para o robô a partir das instruções por voz. Todo o processo é executado passo-a-passo para que seja interessante para o espectador.

Neste episódio utilizam-se interfaces alternativos para a programação de robôs e células industriais. São abordadas 3 possibilidades: interfaces CAD, dispositivos informáticos de uso comum e o comando por voz. No primeiro caso pretende-se usar as capacidades avançadas dos actuais sistemas de CAD para programar robôs de forma mais rápida e intuitiva. No segundo caso explora-se a utilização de dispositivos desenvolvidos para plataformas electrónicas de uso comum, com o objectivo de facilitar o comando e programação de células industriais. No caso do comando por voz, e com o objectivo de ser detalhado, este episódio introduz o assunto utilizando uma plataforma móvel. No episódio seguinte a voz será usada para programar e gerar código para robôs industriais.

Apresentação de uma solução robótica cujo objectivo é prestar auxílio na implantação dentária. O projecto, do qual existe já o protótipo robótico, envolve profissionais da robótica, da medicina e da medicina dentária. Este projecto pretendeu criar uma solução robótica com métodos de programação alternativos e acessíveis, que tem como objectivo a simulação de implantes em mandíbulas em tudo semelhantes às mandíbulas humanas, e a verificação da sua adequabilidade e resistência.

Apresentação do Laboratório de Robótica Industrial, objectivos de trabalho e projectos realizados e em curso.

Apresentação do Laboratório de Robótica Industrial do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Coimbra, dos trabalhos desenvolvidos, protótipos concebidos e projectos em curso.