Sistemas de Control (umh 1773) Curso 2012 - 2013

Reguladores Tiempo Finito. Asignatura: Sistemas de Control. Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial. Profesor: Oscar Reinoso García. Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática. Área de Ingeniería de Sistemas y Automática. Proyecto PLE 2013. Universidad Miguel Hernández de Elche. En esta lección se presenta un procedimiento para la sintesis de reguladores de tiempo finito. Estos reguladores posibilitan eliminar el error del sistema ante na determinada entrada lo antes posible, eliminando en la medida de lo posible las oscilaciones ocultas que se puedan presentar sobre el sistema continuo.

Reguladores Cancelación. Asignatura: Sistemas de Control. Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial. Profesor: Oscar Reinoso García. Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática. Área de Ingeniería de Sistemas y Automática. Proyecto PLE 2013. Universidad Miguel Hernández de Elche. En esta lección se analiza el procedimiento y características de diseño del procedimiento para la realización de un regulador de cancelación.

Reguladores Tiempo Mínimo. Asignatura: Sistemas de Control. Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial. Profesor: Oscar Reinoso García. Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática. Área de Ingeniería de Sistemas y Automática. Proyecto PLE 2013. Universidad Miguel Hernández de Elche. En esta lección se presenta un procedimiento para la sintesis de reguladores de tiempo mínimo. Estos reguladores posibilitan eliminar el error del sistema ante na determinada entrada lo antes posible.

Reguladores Asignación Polos. Asignatura: Sistemas de Control. Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial. Profesor: Oscar Reinoso García. Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática. Área de Ingeniería de Sistemas y Automática. Proyecto PLE 2013. Universidad Miguel Hernández de Elche. En esta lección se introduce el método para el diseño de reguladores discretos mediante el procedimiento de asignación de polos.

Sistemas Discretos Realimentados. Asignatura: Sistemas de Control. Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial. Profesor: Oscar Reinoso García. Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática. Área de Ingeniería de Sistemas y Automática. Proyecto PLE 2013. Universidad Miguel Hernández de Elche. En este video se presentan las principales características tanto en régimen permanente como en régimen transitorio (método del LDR) de un sistema discreto de control.

Diseño Reguladores Continuos. Asignatura: Sistemas de Control. Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial. Profesor: Oscar Reinoso García. Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática. Área de Ingeniería de Sistemas y Automática. Proyecto PLE 2013. Universidad Miguel Hernández de Elche. En este vídeo se repasan los principales procedimientos de sintonización de parámetros en reguladores PID de tipo continuo.

Análisis Dinámico en el Dominio de la Frecuencia. Asignatura: Sistemas de Control. Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial. Profesor: Oscar Reinoso García. Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática. Área de Ingeniería de Sistemas y Automática. Proyecto PLE 2013. Universidad Miguel Hernández de Elche. En el vídeo se analiza y presenta el Método de Nyquist para estudiar la estabilidad de un sistema en bucle cerrado. Se enuncia el Principio del argumento de Cauchy, derivando a partir del mismo el criterio de Nyquist.

Lugar de las Raices Sistemas Continuos Realimentados. Asignatura: Sistemas de Control. Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial. Profesor: Oscar Reinoso García. Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática. Área de Ingeniería de Sistemas y Automática. Proyecto PLE 2013. Universidad Miguel Hernández de Elche. En este video se realiza un análisis de los conceptos de estabilidad en sistemas continuos realimentados, así como un estudio de los sistemas realimentados en régimen permanente.

Análisis Dinámico de Sistemas Discretos. Asignatura: Sistemas de Control. Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial. Profesor: Oscar Reinoso García. Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática. Área de Ingeniería de Sistemas y Automática. Proyecto PLE 2013. Universidad Miguel Hernández de Elche. En este vídeo se presenta y revisan los principales conceptos de los sistemas discretos: respuesta ante entrada impulso y escalón, prestando especial interés en los sistemas de primer y segundo orden.

Estabilidad y Precisión en Sistemas Continuos Realimentados. Asignatura: Sistemas de Control. Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial. Profesor: Oscar Reinoso García. Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática. Área de Ingeniería de Sistemas y Automática. Proyecto PLE 2013. Universidad Miguel Hernández de Elche. En este vídeo se realiza un análisis de los conceptos de estabilidad en sistemas continuos realimentados, así como un estudio de los sistemas realimentados en régimen permanente.