Teoría de Sistemas (umh2216) Curso 2012 - 2013

Práctica 6a Estudio Sensores Servomotor. Asignatura: Teoría de Sistemas. Grado en Ingeniería Eléctrica. Profesor: Luís Miguel Jiménez García. Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática. Área de Ingeniería de Sistemas y Automática. Proyecto PLE 2013. Universidad Miguel Hernández de Elche. Este video, correspondiente a la práctica 6 (sesión 1) de la asignatura Teoría de Sistemas, presenta el estudio del sistema físico constituido por un servomotor de corriente continua. Los contenidos incluyen: - Identificar sobre un montaje real los elementos de un sistema de control - Sensores y señales de medida asociadas - Actuadores y señales de mando asociadas - Sistema propiamente dicho o planta - Aprender a representar y manejar señales provenientes de sensores, tanto analógicos como digitales. - Asimilar el concepto de servomecanismo.

Práctica 6c Identificación Servomotor. Asignatura: Teoría de Sistemas. Grado en Ingeniería Eléctrica. Profesor: Luís Miguel Jiménez García. Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática. Área de Ingeniería de Sistemas y Automática. Proyecto PLE 2013. Universidad Miguel Hernández de Elche. Este video, correspondiente a la práctica 6 (sesión 3) de la asignatura Teoría de Sistemas, presenta el estudio de la identificación del sistema físico constituido por un servomotor de corriente continua. Los contenidos incluyen: - Comprender el proceso general a seguir para la identificación de un sistema: - Modelado teórico - Toma de medidas experimentales - Modelar el comportamiento del conjunto motor-freno de la práctica en cuanto a dos variables de salida: - Velocidad alcanzada por el motor - Intensidad consumida por el motor

Práctica 2 Introducción a Simulink. Asignatura: Teoría de Sistemas. Grado en Ingeniería Eléctrica. Profesor: Luís Miguel Jiménez García. Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática. Área de Ingeniería de Sistemas y Automática. Proyecto PLE 2013. Universidad Miguel Hernández de Elche. Este video, correspondiente a la práctica 2 de la asignatura Teoría de Sistemas, presenta el uso básico de la aplicación de simulación gráfica Simulink de Matlab. Los contenidos incluyen: - Creación de diagramas de bloques - Uso de bloques continuos, operaciones matemáticas y enrutamiento de señales - Manejo entradas estándar y saliadas para visualización de resultados - Obtener el diagrama Simulink de un sistema físico a partir de su ecuación diferencial.

Práctica 7 Sistemas Discretos y Muestreados con Matlab. Asignatura: Teoría de Sistemas. Grado en Ingeniería Eléctrica. Profesor: Luís Miguel Jiménez García. Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática. Área de Ingeniería de Sistemas y Automática. Proyecto PLE 2013. Universidad Miguel Hernández de Elche. Este video, correspondiente a la práctica 7 de la asignatura Teoría de Sistemas, presenta el estudio de sistemas discretos y muestreados con Matlab. Los contenidos incluyen: - Estudiar las funciones disponibles en Matlab y Simulink para el modelado y simulación de sitemas discretos y muestreados. - Discretización de sistemas en Matlabudiar las funciones disponibles en Matlab y Simulink para el modelado y simulación de sistemas discretos y muestreados. - Obtención y uso en Matlab de Función de Transferencia en z - Estudio del muestreo y reconstrucción de señales en Simulink.

Práctica 3 Aspectos Avanzados de Matlab Simulink. Asignatura: Teoría de Sistemas. Grado en Ingeniería Eléctrica. Profesor: Luís Miguel Jiménez García. Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática. Área de Ingeniería de Sistemas y Automática. Proyecto PLE 2013. Universidad Miguel Hernández de Elche. Este video, correspondiente a la práctica 3 de la asignatura Teoría de Sistemas, presenta aspectos avanzados de uso de Simulink y la interconexión con Matlab. Los contenidos incluyen: - Uso de bloques de lectura de variables de Matlab para generar señales de nitrada arbitrarias en Simulink - Almacenamiento de los resultados de una simulación en variables de Matlab para su posterior análisis. - Obtener el diagrama Simulink de un sistema físico a partir de un conjunto de ecuaciones diferenciales.

Práctica 4 Función de Transferencia en Matlab Simulink. Asignatura: Teoría de Sistemas. Grado en Ingeniería Eléctrica. Profesor: Luís Miguel Jiménez García. Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática. Área de Ingeniería de Sistemas y Automática. Proyecto PLE 2013. Universidad Miguel Hernández de Elche. Este video, correspondiente a la práctica 4 de la asignatura Teoría de Sistemas, tiene como objetivo introducir al alumno en el modelado de sistemas continuos lineales y no lineales en Matlab y Simulink. Los contenidos incluyen: - Linealización de sistemas y obtención de la función de transferencia respecto a un punto de equilibrio - Manejo de las herramientas de la toolbox de Control para el modelado y simulación de sistemas dinámicos - Uso de bloques de función de transferencia en Matlab y Simulink - Reducción de diagramas de bloques - Modelado de sistemas no lineales en Simulink.

Práctica 5 Estabilidad y Comportamiento Dinámico de Sistemas con Matlab. Asignatura: Teoría de Sistemas. Grado en Ingeniería Eléctrica. Profesor: Luís Miguel Jiménez García. Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática. Área de Ingeniería de Sistemas y Automática. Proyecto PLE 2013. Universidad Miguel Hernández de Elche. Este video, correspondiente a la práctica 5 de la asignatura Teoría de Sistemas, tiene como objetivo estudiar la estabilidad y la respuesta temporal de un sistema dinámico con Matlab. Los contenidos incluyen: - Estudio de Estabilidad - Estudiar la respuesta temporal de un sistema de un sistema de primer orden. Parámetros fundamentales - Estudiar el comportamiento dinámico de un sistema de segundo orden en función de la ubicación de polos. - Estudio de un ejemplo de análisis dinámico calculando los parámetros de la respuesta temporal - Uso de la herramienta LTIView de la toolbox de control.

Práctica 1 Introducción a Matlab. Asignatura: Teoría de Sistemas. Grado en Ingeniería Eléctrica. Profesor: Luís Miguel Jiménez García. Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática. Área de Ingeniería de Sistemas y Automática. Proyecto PLE 2013. Universidad Miguel Hernández de Elche. Este video correspondiente a la práctica 1 de la asignatura Teoría de Sistemas presenta el uso básico de la aplicación Matlab. Los contenidos incluyen: - Manejo de los comandos básicos de Matlab: - Uso de variables - Manejo de Matrices - Programación básica en Matlab - Representación de gráficas