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Autoren: "Im Blutsee" Vampire in Yucatans Höhlen – von Uwe KullnickForschung an Vampirfledermäusen ist nicht ungefährlich. Neben dem Wissensdurst des Menschen verbindet man mit Erkenntnissen über diese Tiere auch Vorteile für den Menschen.INFOWie Vampirfledermäuse Blut trinken, ohne krank zu werdenVampirfledermäuse bürsten sich gegenseitig auf, enthüllen komplexe soziale OrdnungFrühere Studien haben zwei wichtige gerinnungshemmende Verbindungen im Gift gewöhnlicher Vampirfledermäuse identifiziert: Toxine mit der Bezeichnung DSPA und das treffend als "Draculin" bezeichnete Toxin. Es ist wahrscheinlich, dass die Untersuchung der Tiere weitere faszinierende Verbindungen aufdecken wird."Diese Entdeckung ist ein weiteres Beispiel dafür, warum es so wichtig ist, die Natur auf breiter Basis zu schützen, da wir nicht vorhersagen können, woher die nächste grosse biologische Arzneimittelentdeckung kommen wird", sagte Fry. "Giftige Tiere sind auf der ganzen Welt bedroht, noch mehr als die meisten anderen bedrohten oder gefährdeten Arten, und zwar aufgrund vorsätzlicher Verfolgung aus Angst oder Missverständnissen.Während Vampirfledermäuse in der Populärkultur wegen ihrer blutsaugenden Tendenzen sehr verleumdet werden, hat ein internationales Team unter der Leitung von Forschern der Universität von Queensland (UQ), Australien, vor kurzem eine als vCGRP bekannte Verbindung in ihrem Gift identifiziert, die ihrer Meinung nach die Behandlung von Bluthochdruck und Herzinsuffizienz bis hin zu Nierenerkrankungen und Verbrennungen revolutionieren könnte.Laut Bryan Fry, einem der Forscher von UQ, handelt es sich bei der Verbindung um eine mutierte Form des Calcitonin Gene Related Peptide (CGRP) in unserem Körper - eine Verbindung, die die Blutgefäße entspannt. Peptide sind im Wesentlichen Substanzen, die aus Aminosäureketten bestehen und durch Amidbindungen miteinander verbunden sind."Die Peptide aus den Fledermäusen sind in ihrer Wirkungsweise ungewöhnlich selektiv, was sie noch therapeutisch nützlicher macht als das CGRP, da sie weniger Nebenwirkungen haben", sagte Fry in einer Erklärung. "Dies könnte Ärzten möglicherweise bei der Behandlung einer Reihe von Erkrankungen mit erhöhtem Druck in kleinen Blutgefässen helfen oder den Blutfluss zu beschädigtem oder transplantiertem Gewebe wie Hauttransplantationen verbessern.Bisher haben die Wissenschaftler an einem Standort in Mexiko Proben von Vampirfledermäusen gesammelt, die für ihre Forschung von entscheidender Bedeutung sind. Das Gebiet wurde jedoch vor kurzem von Drogenhändlern überrannt, was ihre Feldarbeit behindert.Quelle: NEWSWEEK ABONNEMENT-ANGEBOTE >Es gab zahlreiche Vorkommnisse, Gefahren und Erlebnisse  auf meinen viele Reisen. Menschen und Tiere begegneten mir in Afrika, Asien, USA, Kanada, Süd- und Mittelamerika, Arabien, Japan und Europa. Die vielen Geschichten zu erzählen wird den Rest meines Lebens dauern und ich freue mich darauf. Hier ist eine Geschichte aus Afrika. Ich rieche noch den besonderen Duft des Kraterrandes des Ngorongorokraters, höre noch das Stampfen der Büffel und habe selten so gefroren wie Mitten in Afrika, am Rand des Ngorongoro Kraters. Diesem Weltwunder der Natur.Uwe Kullnick ist Naturwissenschaftler.  Neben seiner biologischen Forschung, arbeitete er in der strategischen Unternehmensleitung und war Senior Manager eines internationalen Konzerns und zuständig für 150 Länder. Seine akademischen Schwerpunkte als Dr. rer. nat. sind Biologie (Zoologie), Neurophysiologie und Sexualpsychologie. Als Gründer und Betreiber des Literatur Radio Hörbahn produzierte er in den vergangenen Jahren rund 1000 Sendungen und erreichte damit hundertausende Hörer.Als Neurophysiologe und selbst Betroffener hat er ein vielbeachtetes Buch über das Restless Legs Syndrom geschrieben: Restless Legs - Pest in den Beinen Facebook: http://facebook.com/uwe.kullnickvormals Twitter: @Ukullnick Autor, Sprecher, und Realisation Uwe Kullnick

«Wenn es kein Geld mehr für Ernährungsprogramme gibt, dann sterben Kinder.» Wenn wir an die Vereinten Nationen denken, sind die ersten Bilder oft die der Generalversammlung in New York oder des Palais des Nations in Genf. Doch die Realität der UNO umfasst auch ihre zahlreichen Agenturen, die vor Ort in verschiedenen Bereichen wie Gesundheit, Landwirtschaft und Kinderrechten tätig sind. Victoria Martinez, Chief Field Operations bei UNICEF Kamerun, gewährt uns einen Einblick in die Realität der Feldarbeit für eine grossen multilateralen Organisation. Sie erinnert uns zudem an die Bedeutung dieser Agenturen für die betroffenen Menschen in den Ländern, in denen sie aktiv sind, und warum wir uns darum kümmern sollten. 

Louise und die Schule der Freiheit: Die Lehrerin Louise Violet (Alexandra Lamy) wird im Jahr 1889 von Paris aufs Land geschickt, um in einem abgelegenen Dorf eine Schule zu eröffnen. Mit der Unterstützung des Bürgermeisters Joseph (Grégory Gadebois) möchte sie den Bauerskindern der kleinen Gemeinde das Lesen, Schreiben und Rechnen beizubringen. Bei deren Eltern stößt sie dabei auf heftigen Widerstand. Sie begegnen der Fremden aus der Hauptstadt mit Skepsis und würden ihren Nachwuchs lieber den ganzen Tag bei der Feldarbeit einsetzen. Allen voran der aufbrausende Rémi (Jérémy Lopez) scheint sich mit der Vorstellung, dass sein Sohn Jules (Ernest Mourier) eines Tages gebildeter sein wird als er, nicht abzufinden zu können Außerdem: * Ein Minecraft Film * G20 * The Bondsman Timecodes: 00:00:00 Einleitung 00:18:00 Louise und die Schule der Freiheit 00:19:25 Wir tippen den nächsten Sneak-Film 00:21:48 Ein Minecraft Film 00:36:00 Kinocharts und Neustarts 00:39:53 Kinonews 00:44:37 G20 00:53:23 Serien und Serienneustarts 01:00:27 Sportliches zum Sonntag

Schickt uns eine Nachricht In der aktuellen Podcastfolge beleuchten wir zusammen unseren Gäst*innen das Thema Arbeitsmigration in der Landwirtschaft näher. Dazu haben wir Lina Tennhardt und Liene Hennig vom FiBL sowie Phillipe Sauvin von der Plattform für eine sozial nachhaltige Landwirtschaft eingeladen. Gemeinsam mit Vanessa Gabel sprechen sie über die aktuelle Situation von Arbeitsmigrant*innen in der Schweiz und werfen dabei auch einen Blick in die Zukunft. Die meisten von uns erinnern sich wahrscheinlich noch an die Coronazeit, als die Einreise von Saisonarbeitskräften zur Ernte erschwert wurde und plötzlich alle um ihren «Spargel» bangen mussten. Dadurch kam aber auch endlich etwas in den Fokus, dem wir normalerweise eher nicht so viel Aufmerksamkeit schenken. Die Tatsache, dass einige unserer landwirtschaftlichen Produktionszweige auf Arbeitskräfte aus dem Ausland angewiesen sind. Während reine Ackerbaubetriebe im Vergleich mit relativ wenigen Arbeitskräften auskommen, gibt es Betriebe, vor allem in den arbeitsintensiven Bereichen wie Gemüse-, Obst- oder auch Weinbau, die durchaus auf migrantische Arbeitskräfte angewiesen sind. Da die Arbeit in der Landwirtschaft oft körperlich anstrengend ist, die Arbeitszeiten häufig lang und die Löhne im Vergleich eher niedrig sind, kann es schwierig sein genügend «Hände» zu finden, um die anfallenden Arbeiten zu verrichten. In diesem Podcast wollen wir uns ein besseres Bild über die Verhältnisse rund um Arbeitsmigration in der Schweizer Landwirtschaft machen und einen Ausblick in die Zukunft geben.  Bei Fragen, Anregungen oder Kritik meldet euch bei uns. Schreibt uns eine E-Mail oder schreibt uns Kommentare auf Youtube oder Instagram Bis zum nächsten Mal, wir freuen uns auf euch, euer FiBL-Focus-Team.Folge 86 Sprache/52min. 00 Sek.  Gäste/FiBL-Forschungsteam: Lina Tennhardt, Liene Hennig (beide FiBL Schweiz), Phillipe Sauvin (Plattform für eine sozial nachhaltige Landwirtschaft)Moderation Gespräch/Gelesen von: Vanessa Gabel, FiBLAn- und Abmoderation: Anke Beermann, FiBLFinanzierung: Forschungsprojekt Planet 4BWeiterführende Informationen:Plattform für eine sozial nachhaltige Landwirtschafthttp://www.agrisodu.ch/Forschungsprojekt Planet 4Bhttps://planet4b.eu/E-Mailpodcast@fibl.orgInstagram@fibl_focusWebsitewww.fibl.orgFiBL Focus ist der Podcastkanal des FiBL Schweiz, einem der weltweit grössten Forschungsinstitute für biologischen Landbau.

Ohne Bodenorganismen kein Boden. „Ich stell mir den Boden immer als riesiges Recyclingunternehmen vor und die Bodenlebewesen sind die Mitarbeiter“, sagt Dr. Franz Bender, Wissenschaftler bei der Agroscope. Tausend Schweizerinnen und Schweizer haben getestet, wie aktiv das Bodenleben vor ihrer Türe ist – und zwar mit vergrabenen Unterhosen. Franz und Katrin sprechen über das Projekt, die Ergebnisse und darüber, welches Potenzial Citizen Science für die Wissenschaft hat.

Als Stadtkind bin ich nicht mit den Realtitäten der Landwirtschaft aufgewachsen und kenne daher vieles nur vom Hörensagen oder aus Büchern und Filmen. Ich weiss daher, dass früher für die Feldarbeit, insbesondere das umpflügen eines Ackers, Rinder oder Rösser verwendet wurden, die ein Joch trugen, an dem der Pflug befestigt war und somit die Arbeit des Pflügens verrichteten. Der Bauer spannte also die Tiere unter eine Pflug und liess sie diesen ziehen. Wenn wir als Menschen durchs leben gehen, dann hat das nicht selten auch etwas von einer anstrengenden Arbeit: die Alltagsbewältigung mit Beruf, Freizeit, Familie und anderem mehr. Man zieht den Aufgabenpflug und pflügt seinen Alltagsacker um, in der Hoffnung, in diesem schliesslich das vorzufinden und zu säen, was einem am Ende satt macht. Nicht immer ist das so. Viel Energie wird in Dinge gesteckt, die sich am Ende als gehaltlos erweisen. Säest Du auf einen fruchtbaren Lebensacker oder ackerst Du Dich nur ab für leeren Ertrag? Ich wünsche Dir einen aussergewöhnlichen Tag!

Mastermind-Gruppen im Club der alten Kühe In dieser Episode sprechen wir über die Vorteile von Mastermind-Gruppen für Milchviehhalter und Herdenmanager. Christian Völkner gibt Einblicke in die Online-Mastermind-Gruppen des „Clubs der alten Kühe“ und erklärt, wie diese funktionieren und welchen Nutzen sie für dich und deinen Betrieb haben können. Unser Gast Julian Stoffels berichtet von seinen Erfahrungen aus der „Grünlandhelden“-Mastermind-Gruppe und wie ihm der Austausch weitergeholfen hat. Themen in dieser Folge: Was sind Mastermind-Gruppen? Christian erläutert das Konzept und wie es speziell für Milchviehhalter umgesetzt wird. Erfahrene Landwirte tauschen sich über Zoom zu betrieblichen Herausforderungen aus und helfen sich gegenseitig weiter. Einblicke in die Grünlandhelden-Mastermind Julian Stoffels berichtet von seinem Umstieg auf Bio und wie er als Kostenoptimierer die Dinge sieht. Er erklärt, wie der Austausch in der Mastermind ihm geholfen hat, neue Ideen für seinen Grünlandbetrieb zu bekommen. Themen in den Mastermind-Gruppen Jede Gruppe entscheidet selbst, welche Themen besprochen werden – von Grünlandmanagement bis hin zu Mitarbeiterführung. Offener Austausch und Bestätigung Julian beschreibt, wie wichtig der offene Austausch mit Gleichgesinnten ist, um auf Kurs zu bleiben und sich in seinen Entscheidungen bestätigt zu fühlen. Auch vermeintlich „schwierige“ Themen wie Kommunikation im Team oder Mitarbeiterführung können hier in dieser vertrauensvollen Umgebung besprochen werden. Die Vorteile von Online-Meetings Julian berichtet, wie einfach es ist, auch während der Feldarbeit per Handy an den Treffen teilzunehmen. Der große Vorteil: Kein Reiseaufwand und dennoch eine starke Vernetzung über regionale Grenzen hinaus. Fazit Mastermind-Gruppen für Landwirte Die Teilnahme an einer Mastermind-Gruppe bietet nicht nur fachlichen Input, sondern auch die Möglichkeit, persönliche und betriebliche Themen offen zu besprechen und sich gegenseitig zu unterstützen. So können Milchviehhalter und Herdenmanager ihre Betriebe effizienter führen und neue Motivation tanken. Links für Teilnahme an Masterminds-Gruppen Mehr über den Club der alten Kühe: kuhverstand.de/club Viel Spaß beim Zuhören und bis zur nächsten Folge! Dein Christian Völkner

Es ist wieder Tierisch!-Update-Zeit!!! Diesmal gehen wir zusammen mit Lydia eine Kamerafalle einsammeln im brasilianischen Busch. Während wir uns bei knapp 40 Grad durch den Wald schlagen, gibt es alle Neuigkeiten zur Situation im Pantanal, dazu was die Brände machen und wie die Feldarbeit so funktioniert.Die nächste normale Tierisch!-Folge gibt's dann wieder nächste Woche!Weiterführende Links:Lydia lebt und arbeitet auf Fazenda Barranco Alto- da kann man auch einen tollen Natur-Urlaub machen! Infos und den Kontakt gibt es hier auf der Website:https://fazendabarrancoalto.com/en/home-en/Über Lydia's Leben in Brasilien erzählt sie viel auf ihrem Lydialoveswildlife Instagram Kanal: https://www.instagram.com/lydialoveswildlife/Unterstützen könnt ihr unseren Podcast hier: https://steadyhq.com/de/tierisch/ Hosted on Acast. See acast.com/privacy for more information.

Götzke, Manfred www.deutschlandfunk.de, Deutschland heute

Themen u.a.: Moyland wagt Neuland: Ausstellung mit dem "Institute of Queer Ecology" ; Tiemanns Wortgeflecht: Wörthersee; Kulturvermittlung auf digitalen Plattformen;Musik statt Feldarbeit: ein Kinderorchester in der Elfenbeinküste; Moderation: Sebastian Wellendorf Von WDR 5.

Der Zug der Pueri ist weiter in Bewegung, immer in Richtung der Alpen. Doch langsam nagen Zweifel und Hunger an den Kindern. Endlich gute Nachrichten: Ein Bauer bietet seine Hilfe an, wenn im Gegenzug einige Kinder bei der Feldarbeit helfen würden... Was die Kinder jedoch dann wirklich auf dem Hof erleben, haben sie sich in ihren kühnsten Alpträumen nicht ausgemalt. Musikalische und technische Leitung: Christoph Cremer Buch und Regie: Andreas Galk Die Sprecher:innen und ihre Rollen: Udo Jolly Carl Johannes Jähnig Nikolaus Lisa-Marie Lehr Die erwachsene Marta Martin Petersen-Krause Stadtbüttel Frank Hangen Silas Klara Lange Die erwachsene Ida Malte Janßen Vater Magnus Andrea Jolly Die erwachsene Klara Aennie-Lynn Jung Die junge Klara Merle Krause Sophia Malou Galk Das Mädchen Magdalena Wiebke Bierwag Die erwachsene Magdalena Yvonne Radtke Frau von Sinzig Nele Galk Beatrix Eva Galk Frau Agnes Andrea Küstermann Bäuerin Britta Noras Adelheid Sabine Herresbach Frau von Piacenza Albrecht Hoffmann Hugo der Eiserne Andreas Galk Bauer Sprecher:innen der Kinderrollen: Lucia Gürster als Solveig Emily Sichwart als Katharina Leni als das Mädchen Marta Henrieke als Eltzabet Lynda als das Mädchen Ida Iman als Amira Oskar als Anselm Rebecca als Maria Helene als Helene Sprecherin der Ansagen: Nele Marit Dierken (c) deepwater media, 2023

Der Zug der Pueri ist weiter in Bewegung, immer in Richtung der Alpen. Doch langsam nagen Zweifel und Hunger an den Kindern. Endlich gute Nachrichten: Ein Bauer bietet seine Hilfe an, wenn im Gegenzug einige Kinder bei der Feldarbeit helfen würden... Was die Kinder jedoch dann wirklich auf dem Hof erleben, haben sie sich in ihren kühnsten Alpträumen nicht ausgemalt. Musikalische und technische Leitung: Christoph Cremer Buch und Regie: Andreas Galk Die Sprecher:innen und ihre Rollen: Udo Jolly Carl Johannes Jähnig Nikolaus Lisa-Marie Lehr Die erwachsene Marta Martin Petersen-Krause Stadtbüttel Frank Hangen Silas Klara Lange Die erwachsene Ida Malte Janßen Vater Magnus Andrea Jolly Die erwachsene Klara Aennie-Lynn Jung Die junge Klara Merle Krause Sophia Malou Galk Das Mädchen Magdalena Wiebke Bierwag Die erwachsene Magdalena Yvonne Radtke Frau von Sinzig Nele Galk Beatrix Eva Galk Frau Agnes Andrea Küstermann Bäuerin Britta Noras Adelheid Sabine Herresbach Frau von Piacenza Albrecht Hoffmann Hugo der Eiserne Andreas Galk Bauer Sprecher:innen der Kinderrollen: Lucia Gürster als Solveig Emily Sichwart als Katharina Leni als das Mädchen Marta Henrieke als Eltzabet Lynda als das Mädchen Ida Iman als Amira Oskar als Anselm Rebecca als Maria Helene als Helene Sprecherin der Ansagen: Nele Marit Dierken (c) deepwater media, 2023

"Kerl! Müller! Spargelstecher gut und schön – aber zum Thema Polen sollte einem doch etwas mehr einfallen als die schnöde Feldarbeit!" - "Jenau, Majestät! Wat so’n richtijer Pole is, der verlecht dir den holzijen Sparjel nach Feierabend als Parkett!"

Hōkago geht in die nächste Runde & dafür heißen wir euch herzlich Willkommen! In Folge 95 gehen wir zurück in die Zeit der Plünderung, der Kriege & der Sklaverei. Die Rede ist von Makoto Yukimaru‘s Werk: ‚Vinland Saga‘. Während die Season 1 bereits in Folge 35 thematisiert wurde, freuen wie uns heute die 2.Staffel besprechen zu können. Nachdem in dem 1 Part vor Mord & Totschlag nicht zurückgeschreckt wurde, geht es mit Thorfinn und seinem neuen Begleiter Einar vorerst in die Feldarbeit. Was auf den ersten Blick langweilig klingt stellt sich jedoch als sehr interessanter Vorgang heraus: wie die Arbeit die beiden prägt & zusammenschweißt ist sehr schön anzusehen. Währenddessen braut sich langsam aber sicher leider wieder Unheil zusammen, welches die beiden zuerst nicht erahnen. In der Welt der Wikinger ist es leider kaum möglich vor Krieg & Gewalt zu flüchten. Indessen verstärkt sich Thorfinn‘s größter Wunsch, den er am Ende von S2 endlich erfüllen möchte. Wie uns diese wunderschöne Reise gefallen hat & warum wir die Folge überzogen haben erfährt ihr in dieser Episode, viel Spaß!

Hōkago geht in die nächste Runde & dafür heißen wir euch herzlich Willkommen! In Folge 95 gehen wir zurück in die Zeit der Plünderung, der Kriege & der Sklaverei. Die Rede ist von Makoto Yukimaru‘s Werk: ‚Vinland Saga‘. Während die Season 1 bereits in Folge 35 thematisiert wurde, freuen wie uns heute die 2.Staffel besprechen zu können. Nachdem in dem 1 Part vor Mord & Totschlag nicht zurückgeschreckt wurde, geht es mit Thorfinn und seinem neuen Begleiter Einar vorerst in die Feldarbeit. Was auf den ersten Blick langweilig klingt stellt sich jedoch als sehr interessanter Vorgang heraus: wie die Arbeit die beiden prägt & zusammenschweißt ist sehr schön anzusehen. Währenddessen braut sich langsam aber sicher leider wieder Unheil zusammen, welches die beiden zuerst nicht erahnen. In der Welt der Wikinger ist es leider kaum möglich vor Krieg & Gewalt zu flüchten. Indessen verstärkt sich Thorfinn‘s größter Wunsch, den er am Ende von S2 endlich erfüllen möchte. Wie uns diese wunderschöne Reise gefallen hat & warum wir die Folge überzogen haben erfährt ihr in dieser Episode, viel Spaß!

Mariä Lichtmess - Für die Landwirtschaft traditionell der Beginn der Feldarbeit nach der Winterpause. Doch vorher wird noch einmal getagt. So auch im Landkreis Reutlingen. Dort konnte die alljährliche Lichtmeßtagung nach zwei Jahren wieder in Präsenz stattfinden. Zu besprechen gab es einiges. Vor allem die Rolle der Landwirtschaft in der Energiekrise. | 24/7 Live Webradio für die Region: www.rtf3.de | RTF3 - Die stärksten Klassiker & Hits von heute. |

Tausend Tage Poesie - eine Wortwerdeübung - von Harald Albrecht

Vor sechs Jahren kehrte ich in mein Dorf zurück, um bei der Feldarbeit zu helfen. Im Reisegepäck hatte ich mein Handy, sodass ich die Menschen anrufen und ihnen die wahren Hintergründe von Falun Dafa näherbringen konnte. Als ich dort ankam, legte ich jedoch mein Telefon beiseite und besuchte eine Mitpraktizierende. Sie bat mich, über Nacht zu bleiben, da es regnete. Wenn ich nach Hause zurückgefahren wäre, hätte ich mir Zeit nehmen müssen, um Feuer im Ofen zu machen, damit es warm wird.... https://de.minghui.org/html/articles/2022/5/3/160180.html

Agrarwende in Gefahr? Was knapper Weizen, teurer Dünger und klimafreundliche Feldarbeit mit unserer Sicherheit und dem Krieg in der Ukraine zu tun haben. Quelle: https://www.tagesspiegel.de/themen/gradmesser-podcast-zur-klimakrise/klimapodcast-gradmesser-bitte-jetzt-keine-schnitzelpreisbremse/28169260.html / Bitte abonniert den Original-Podcastfeed: https://dergradmesser.podigee.io/feed/mp3

Agrarwende in Gefahr? Was teurer Dünger, knapper Weizen und klimafreundliche Feldarbeit mit unserer Sicherheit und dem Krieg in der Ukraine zu tun haben, darum geht es in dieser Folge unter anderem mit Kai Niebert, Präsident des Deutschen Naturschutzrings. Und die Benzinpreisbremse spielt auch eine Rolle.

War das Formen des menschlichen Willens neu?Ein Standpunkt von Jochen Mitschka.Während ich mich mit Geschichte beschäftigte, und damit meine ich nicht nur die Geschichte der letzten hundert Jahre, war ich des Öfteren an einen Punkt gekommen, an dem ich mich fragte, warum die Menschen sich so verhielten, wie sie es taten. Neuere Erklärungsversuche beziehen sich in der Regel auf die Zeit ab Beginn des 20. Jahrhunderts und immer taucht Edward Bernays als der Vater der Theorie der modernen Propaganda auf. Genau betrachtet war er aber nur ein Modernisierer viel älterer Methoden. Im Zeitalter von Corona sollte man nun endgültig erkennen, dass sich im Laufe der Jahrtausende nur Methoden und ihre Anwender, nicht aber Wirkungen verändert haben. Ich will versuchen, das in einer Sprache zu erklären, wie sie uns von den Massenmedien her bekannt sein sollte.Die Einteilung in Herrscher und Beherrschte war natürlich am Anfang der menschlichen Entwicklung dominiert von Stärke und Einfallsreichtum. Aber schon bald teilte sich der beste Jäger die Macht mit dem besten Kräutersammler. Und der Rest der Gruppe sah schnell ein, dass es sinnvoll war, den Anweisungen der beiden zu folgen.Als die Menschen dann begannen sesshaft zu werden, zeigte sich, dass manche nicht nur stärker waren als andere, sondern auch besser mit Pflanzen und Tieren umgehen konnten, was ihre Stellung in einer Gruppe stärkte. Gleichzeitig aber begannen Andere zu bemerken, dass man durch Gewalt wesentlich einfacher materielle Bedürfnisse befriedigen konnte als mühsame und langwierige Feldarbeit und überwältigten die nun ansässig gewordenen Menschen und stahlen den Lohn ihrer Arbeit.Raubritter und "Regime Change"Daraus entstand das Bedürfnis nach Sicherheit. Einige dieser frühen Banditen erkannten, dass es sinnvoller war, Menschen mit Schutzgelderpressung für sich arbeiten zu lassen, als sie zu überfallen. Das System hat sich bis heute in immer wieder veränderter Form gehalten und Altliberale nennen es "Steuer". Natürlich erfolgt jetzt ein Aufschrei. Aber man sollte abwarten, wie sich die Dinge denn entwickelten.Also überfielen diese Schutzgelderpresser nicht mehr die Dörfer, sondern kassierten Teile des erarbeiteten Vermögens, ohne selbst anders zu arbeiten, als Gewalt anzudrohen und auszuüben. Denn in anderen Dörfern, welche sich nicht unterwarfen, wurde ebenso gebrandschatzt. Dieses Raubrittertum hat sich bis heute in unterschiedlichen Formen erhalten. Und damit meine ich nicht nur die Aktionen von Finanzmagnaten, welche ganze Länder ins Chaos stürzen können. Die Vermögen, die seinerzeit "erwirtschaftet" wurden, sind in der Mehrheit der westlichen Länder niemals als illegal eingestuft worden. Ähnlich wie die Vermögen der Oligarchen, welche sich bei der Auflösung der Sowjetunion schamlos und kriminell bereicherten und heute teilweise im Westen als "Freiheitskämpfer" gefeiert werden. ... hier weiterlesen: https://apolut.net/war-edward-bernays-revolutionaer-von-jochen-mitschka/+++Apolut ist auch als kostenlose App für Android- und iOS-Geräte verfügbar! Über unsere Homepage kommen Sie zu den Stores von Apple, Google und Huawei. Hier der Link: https://apolut.net/app+++Abonnieren Sie jetzt den apolut-Newsletter: https://apolut.net/newsletter/+++Ihnen gefällt unser Programm? Informationen zu Unterstützungsmöglichkeiten finden Sie hier: https://apolut.net/unterstuetzen/Website und Social Media:Website: https://apolut.net/Odysee: https://odysee.com/@apolutInstagram: https://www.instagram.com/apolut_net/Twitter: https://twitter.com/apolut_netTelegram: https://t.me/s/apolutFacebook: https://www.facebook.com/apolut/Soundcloud: https://soundcloud.com/apolut See acast.com/privacy for privacy and opt-out information.

Ob Homers Troja nur eine Legende ist oder wirklich existiert hat, ist nicht geklärt. Die Stadt, die Heinrich Schliemann für Troja hielt, ist deutlich älter. Doch dieser Fund aus der Bronzezeit und Grabungen in Mykene begründen Schliemanns Ruf, einer der Wegbereiter der Archäologie als Feldarbeit zu sein. ****************** Ihr hört in der History: - die Archäologin Leoni Hellmayr- den Wissenschaftler für Vor- und Frühgeschichte Bernhard Heeb- den Archäologen Hauke Kenzler- den Deutschlandfunk-Nova-Geschichtsexperten Matthias von Hellfeld und die Reporterin Wiebke Lehnhoff ******************Mehr zu diesem Thema auf deutschlandfunknova.de ****************** Weitere History-Folgen: Kunstraub und Kolonialzeit – Das "Prachtboot" aus dem Pazifik Germanien – Barbaren gegen Römer – die Varusschlacht Das Römische Reich – Erster Punischer Krieg ****************** Nova bei Instagram: https://www.instagram.com/dlfnova/

Als die Menschen vor 13.000 Jahren begannen, Saatgut zu züchten, wurden sie sesshaft, bildeten Städte und Staaten. Dann würde die Landwirtschaft zur Industrie. Heute ist der Handel mit Saatgut umstritten, denn er liegt in der Hand weniger Konzerne.

Der Sommer war da! Also raus aus den Bibliotheken dieser Welt und rein ins Abenteuer, denn die Grabungssaison hat begonnen. Für viele Archäolog*innen ging es diesen Sommer wieder zurück ins Feld und so hat es Fabiola nach Griechenland verschlagen. Sie berichtet von ihrem ersten archäologischen Survey. Auch Julian Schneider war im Sommer fleißig. Er war in epigraphischer Mission tätig und hat in der Türkei nach Inschriften gesucht. Die beiden erzählen von ihren Erfahrungen und wieso es sich lohnt, für die Feldarbeit früh aufzustehen. Folge 35 von Ausgesprochen Alt.

1469: der Landvogt von Bürtzenbach war traurig. Er wusste einfach nicht mehr, wie er seine schmutzigen, abgemagerten Leibeigenen beeindrucken sollte. An der Burgmauer war kein Platz für noch mehr Köpfe, und seine Zeit als Kämpfer war mit strammen 23 Jahren vorbei.Da kam ihm der rettende Gedanke: Auf einem Feld stachen seine Gastleibeigenen eine teure seltene Wurzel. Sie war weitgehend geschmacklos, doch der Urin des nächsten Tages ließ keinen Zweifel über das letzte Mahl.Am nächsten Tag schüttete der Landvogt überglücklich sein morgendliches Fäkaliengemisch aus dem Fenster und noch Meilen entfernt blickten die Bauern von der Feldarbeit auf zur Burg und wussten: Dort wurde edel gespeist.Seit diesem Tag kommen die Deutschen im Frühling zusammen, packen das Familienporzellan aus und genießen den ersten Spargel des Jahres, der danach die Kanalisationen der Republik in einen wohlbekannten Duft hüllt.

*ICH BIN EIN HÖRBUCH, BITTE BEGINNE MICH MIT KAPITEL 1* Es wurde geselliger auf dem Hof. Anna und Mona sind nun für ein paar Tage bei uns. Gott sei Dank waren sie für die Feldarbeit zu haben. Ich hingegen widmete mich dem schon länger vernachlässigten laboratorio atorio, das sich auf eine gehörige Grundreinigung freuen durfte. Auch auf Youtube, iTunes, Deezer, Spotify und Co.

Forschung an Vampirfledermäusen ist nicht ungefährlich. Neben dem Wissensdurst des Menschen verbindet man mit Erkenntnissen über diese Tiere auch Vorteile für den Menschen. INFO Wie Vampirfledermäuse Blut trinken, ohne krank zu werden Vampirfledermäuse bürsten sich gegenseitig auf, enthüllen komplexe soziale Ordnung Frühere Studien haben zwei wichtige gerinnungshemmende Verbindungen im Gift gewöhnlicher Vampirfledermäuse identifiziert: Toxine mit der Bezeichnung DSPA und das treffend als “Draculin” bezeichnete Toxin. Es ist wahrscheinlich, dass die Untersuchung der Tiere weitere faszinierende Verbindungen aufdecken wird. “Diese Entdeckung ist ein weiteres Beispiel dafür, warum es so wichtig ist, die Natur auf breiter Basis zu schützen, da wir nicht vorhersagen können, woher die nächste grosse biologische Arzneimittelentdeckung kommen wird”, sagte Fry. “Giftige Tiere sind auf der ganzen Welt bedroht, noch mehr als die meisten anderen bedrohten oder gefährdeten Arten, und zwar aufgrund vorsätzlicher Verfolgung aus Angst oder Missverständnissen. Während Vampirfledermäuse in der Populärkultur wegen ihrer blutsaugenden Tendenzen sehr verleumdet werden, hat ein internationales Team unter der Leitung von Forschern der Universität von Queensland (UQ), Australien, vor kurzem eine als vCGRP bekannte Verbindung in ihrem Gift identifiziert, die ihrer Meinung nach die Behandlung von Bluthochdruck und Herzinsuffizienz bis hin zu Nierenerkrankungen und Verbrennungen revolutionieren könnte. Laut Bryan Fry, einem der Forscher von UQ, handelt es sich bei der Verbindung um eine mutierte Form des Calcitonin Gene Related Peptide (CGRP) in unserem Körper – eine Verbindung, die die Blutgefäße entspannt. Peptide sind im Wesentlichen Substanzen, die aus Aminosäureketten bestehen und durch Amidbindungen miteinander verbunden sind. “Die Peptide aus den Fledermäusen sind in ihrer Wirkungsweise ungewöhnlich selektiv, was sie noch therapeutisch nützlicher macht als das CGRP, da sie weniger Nebenwirkungen haben”, sagte Fry in einer Erklärung. “Dies könnte Ärzten möglicherweise bei der Behandlung einer Reihe von Erkrankungen mit erhöhtem Druck in kleinen Blutgefässen helfen oder den Blutfluss zu beschädigtem oder transplantiertem Gewebe wie Hauttransplantationen verbessern. Bisher haben die Wissenschaftler an einem Standort in Mexiko Proben von Vampirfledermäusen gesammelt, die für ihre Forschung von entscheidender Bedeutung sind. Das Gebiet wurde jedoch vor kurzem von Drogenhändlern überrannt, was ihre Feldarbeit behindert. “Der Ort, an dem wir gearbeitet haben, ist jetzt im Grunde ein Kriegsgebiet”, sagte Fry gegenüber Newsweek. “Das ist natürlich der Grund, warum die Menschen über die Grenze in die USA fliehen. Für uns ist es eine Unannehmlichkeit, für unsere Forschung woanders hingehen zu müssen. Für die armen Menschen, die dort leben, heißt es fliehen oder sterben. Wenn Narcos ein Gebiet übernehmen, erschießen sie die Männer und versklaven die Frauen als Prostituierte. Das ist so schrecklich. Mexiko ist so ein schöner Ort und die Mexikaner sind so liebenswerte Menschen”.

Dr. Ludwig Burgdörfer, Landau, Evangelische Kirche: Advent ist Feldarbeit

Dr. Ludwig Burgdörfer, Landau, Evangelische Kirche: Advent ist Feldarbeit

Was wir oft so in uns hineinstopfen, im Irrglauben, wir würden essen, ist schon erstaunlich: „Ich weiß zwar nicht was raffiniertes Kokosöl, Raucharoma, Cellulose, Methylcellulose, Maltodextrin, Ascorbinsäure oder modifizierte Stärke ist, aber ich schluck's halt mal runter nachdem ich es auf Instagram gepostet habe …” Das muss scheinbar so sein, weil das alles so praktisch ist und nicht jeder hat einen Bauernmarkt vor der Nase, ich kann mir nix Anderes leisten und so weiter und so weiter … Irrtum! Das Digitale bringt uns zwar analog oft auseinander, an anderen Stellen hilft es beim Brücken bauen und verbinden. Wenn es zum Beispiel um regionale Lebensmittel geht, Bauern, Herstellungsbetriebe und uns Lebensmitteleinkäufer dann leistet der Digitale Bauernmarkt Markta großartige Feldarbeit und super-erfolgreiche noch dazu. Markta-Gründerin Theresa Imre – als eine der aktuell besonders bemerkenswerten Menschen auf die „30 unter 30”-Liste von Forbes gehoben, war bei mir im Podcast. Wir haben eine gute Stunde über Beruf & Berufung, den wahren Wert von Arbeit & Erfolg und über das, was wir denn alles so essen, gesprochen. Natürlich nicht mit vollem Mund, aber mit vollem Herzen, versteht sich, denn warum wir dringend insgesamt ein völlig neues Verständnis von Lebensmittelproduktion brauchen, darum geht's auch … Teile diesen Podcast: #nostorynoglory Shownotes: www.markusgull.com/podcast/episode-28/ Newsletter abonnieren: www.markusgull.com/kontakt/ Folge mir auf: Instagram @markus_gull facebook @the.story.dude Xing @Markus Gull LinkedIn @Markus Gull

Der tägliche Podcast: Tour durch's Neue Testament Bis zur Adventszeit lesen wir täglich ein Kapitel Neues Testament. Heute kommt der Impuls von Lena Meier. Paulus ermutigt Timotheus in seiner Aufgabe und verwendet dafür die Bilder eines Soldaten, eines Sportlers und eines Bauern. Er ermutigt ihn die Kraft für seine Aufgabe von Jesus zu empfangen und den Blick stets auf Jesus zu richten. 2.Timotheus 2, 1-9: 1 Timotheus, mein lieber Sohn, lass dir durch die Gnade, die uns in Jesus Christus geschenkt ist, alle Kraft geben, ´die du für deine Aufgaben brauchst`. 2 Gib die Botschaft, die du von mir gehört hast und deren Wahrheit dir von vielen Zeugen bestätigt wurde, an vertrauenswürdige und zuverlässige Menschen weiter, die ebenfalls fähig sind, andere zu lehren. 3 Und sei als ein guter Soldat Jesu Christi bereit, zusammen ´mit mir für das Evangelium` zu leiden. 4 Kein Soldat, der in den Krieg zieht, lässt sich durch die Dinge des täglichen Lebens von seinen Aufgaben ablenken; schließlich möchte er, dass der, der ihn angeworben hat, mit ihm zufrieden ist. 5 Kein Sportler, der an einem Wettkampf teilnimmt, kann den Siegeskranz bekommen, wenn er nicht den Regeln entsprechend kämpft. 6 Und wer darf als Erster vom Ertrag der Ernte essen? Ist es nicht der Bauer, der die schwere Feldarbeit verrichtet?  7 Denk über diese Dinge nach! Der Herr wird dir in allem das nötige Verständnis geben. 8 Richte deine Gedanken ganz auf Jesus Christus aus – auf ihn, der von den Toten auferstanden ist, ´den versprochenen Retter` aus der Nachkommenschaft Davids. Von ihm handelt das Evangelium, das mir anvertraut ist. 9 Und weil ich diese Botschaft verkünde, habe ich viel Schweres durchzumachen und bin jetzt sogar wie ein Verbrecher gefesselt. Aber das Wort Gottes kann man nicht in Fesseln legen. (NGÜ)

Critical Zones | Terrestrische Universität [18.06.2020] Was hat prähistorische Höhlenmalerei mit zeitgenössischer Kunst zu tun? Und wieso sind dabei Vulkanologie und Medientechnologie von höchster Relevanz? Dieses und viel mehr bespricht der Kurator Martin Guinard mit den KünstlerInnen und WissenschaftlerInnen Karen Holmberg und Andrés Burbano. In der dritten Ausgabe der »Terrestrischen Universität« begrüßen wir die KünstlerInnen Karen Holmberg und Andrés Burbano. Sie beschäftigen sich mit der Erforschung des Erdinneren im Rahmen der »Critical Zones«-Ausstellung, genauer gesagt: mit einem Vulkan in Patagonien. Die beiden geben uns einen Einblick in ihre Feldarbeit, bei der sie das Filmmaterial aufgenommen haben, das die Grundlage für ihre künstlerische Arbeit bildet. Ihr 360-Grad-Video »Topography-Time-Volcano: Online version«, kann auf unserer digitalen Plattform erkundet werden. In der physischen Ausstellung, die am 24. Juli ihre Türen für die BesucherInnen öffnet, präsentieren sie die Mehrkanal-Videoinstallation »Double-Sided Immersion«. Beide Werke machen die Faszination einer immersiven Umgebung begreiflich. Andrés Burbano ist Medienkünstler und -wissenschaftler und lehrt derzeit sowohl als außerordentlicher Professor im Fachbereich Design an der Universidad de Los Andes in Bogotá, Kolumbien als auch als Gastprofessor an der Donau-Universität in Krems, Österreich. Burbano hat einen Doktortitel in Medienkunst und -technologie von der University of California Santa Barbara. Karen Holmberg ist Vulkanologin und Archäologin. Sie interessiert sich für die kreative Vermittlung von Umweltwissen und Erzählungen der geologischen Zeit, Vorgeschichte und modernen Wissenschaft. Sie arbeitet mit Kontexten radikaler Landschaftsveränderungen in der Vergangenheit, Gegenwart und Zukunft. Holmberg lehrt derzeit als Gastprofessorin für Umweltwissenschaften an der interdisziplinären Gallatin School der New York University. Das Gespräch wird von Martin Guinard, Co-Kurator der Ausstellung, begleitet. In etwa einer Stunde werden sowohl wissenschaftliche als auch künstlerische Aspekte der Arbeit im konzeptionellen Rahmen der Ausstellung untersucht werden. Mit der »Terrestrischen Universität« laden wir im Rahmen der Ausstellung »Critical Zones – Horizonte einer neuen Erdpolitik« herzlich zu einer experimentellen Vorlesungsreihe ein: mit unterschiedlichen Formaten wie Vorträgen, Diskussionen, Artist Talks, Performance Lectures oder Workshops wenden wir uns in einer Art Ringvorlesung der kritischen Lage der Erde zu. Gemeinsam mit eingeladenen KünstlerInnen, WissenschaftlerInnen, KuratorInnen und BürgerInnen sowie BürgerInnen-Initiativen erkunden wir die »kritische Zone« – die dünne Haut der Erde, in welcher sich alle Prozesse des Lebens wechselseitig bedingen. Im Fokus steht die entscheidende Frage, welche Denkverschiebungen notwendig sind, um die »kritische Zone« in ihrem fragilen Gleichgewicht zu erhalten.

Fallzahlen steigen, Abstimmung zum revidierten Jagdgesetz sorgt für Emotionen, Feldarbeit der Zukunft

Mein heutiger Gast ist die entzückende Nessi, auch als Gemüsefee bekannt, und wir sprechen über das Arbeiten im Familienunternehmen als Gemüsebauern. Nessi erzählt von der Entstehungsgeschichte, wie ihre Uroma mit dem Verkauf von selbstgemachten Sauerkraut am Welser Wochenmarkt (Oberösterreich) anfing, wie die ganze Familie in das Marktleben reinwuchs und was sich verändert hat, seit dem sie selbst ihre eigenen Kreationen am Markt verkauft. Das Sauerkraut nach Uromas Rezept gibt es immer noch - zusätzlich dazu zaubert Nessi vegane Leckereien aus dem eigenen Gemüse und Obst. Wir sprechen über ihre Liebe zu Wald und Natur und den ganzen Köstlichkeiten die sie uns bieten. Warum sie Veganerin wurde, wie sie die Leidenschaft zum Kochen entdeckt hat, was sie sich für die Welt wünschen würde und was sie zum glücklich sein braucht - erzählt sie in der 8. Folge von Nächstes Kapitel der Podcast. Es war ein wunderbares Gespräch, nachdem es mir richtig warm ums Herz war. Bleib unbedingt bis zum Ende dran, da teilt Nessi ein super leckeres Sommer Rezept mit uns. Natürlich vegan. Dieses findest du auch auf der Facebook und Instagram Seite von Nächstes Kapitel der Podcast.

Freibad, See, Urlaub - das war früher im Hochsommer undenkbar, es war schlicht keine Zeit, zu viel Arbeit auf Feld und Hof war zu erledigen. Die Brauchtumsexpertin Dorothea Steinbacher ratscht mit Andreas Estner über Ausdrücke, die einen Bezug zur Feldarbeit haben und drohen, verloren zu gehen.

Eine Frage nach der Sitzung ist häufig, was mache ich jetzt mit all dem? Mit dem gesehenen, dem gefühlten, mit den neuen Bildern? Diese Folge soll dir aufzeigen und Mut machen, wie viele Möglichkeiten es gibt damit umzugehen.  Sie beinhaltet zwei Teile, in den ersten 10 Minuten beantworte ich dir kurz und knackig die Frage und im zweiten Teil, geht es darum, wie ich die Aufstellung der OP für mich genutzt habe, vor, während und nach der OP.  Für mehr Infos, finde mich hier: https://www.instagram.com/die_aufstellerin.sophie.mulla/?hl=de

*ICH BIN EIN HÖRBUCH, BITTE BEGINNE MICH MIT KAPITEL 1* Seien wir ehrlich, nach meiner ersten Feldarbeit hoffe ich, dass es meine letzte gewesen sein wird. Als Belohnung gab es dafür aber Emmas köstliche Tagliatelle. Am Abend besuchten mich dann Erinnerungen und Gedanken über mein Leben, so zufällig, wie es manchmal Adelaide tut, die kleine Wildkatze. Auch auf iTunes, Spotify, Deezer, Youtube und Co.

Im Grunde geht es nur um eine einzige Frage: Hast du schon mal das Internet gesehen? In dieser Folge spreche ich darüber, was Familienaufstellungen sind, was ein System ist und gebe dir ein Praxisbeispiel aus meiner eigenen Geschichte. Hier gebe ich einen Einblick, warum Stellvertreter sich benehmen wie dein Familienmitglied. Das hört sich vielleicht noch etwas abstrakt an, daher empfehle ich immer das selbst mal zu erleben oder einfach weiter zu hören. In weiteren Folgen gehe ich mehr und mehr auf die Details (wie zum Beispiel - arbeiten mit Figuren, echten Menschen, Feldarbeit, wie das ganze online geht und vielen mehr) ein.  Sonne im Herzen, Deine Sophie Finde mich auf Instagram: https://www.instagram.com/die_aufstellerin.sophie.mulla

Willis Hose ist durchgeratscht von der Feldarbeit und er beobachtet junge Liebe auf dem Land. Bilder und Infos via www.aalen.de/willi. Feedback an georg.wendt@aalen.de. ©Stadtarchiv Aalen 2020

Paule liebt einfache Feldarbeit und Florian ließt erotische Geschichten vor. In Zeiten der Isolation kommen beide auf abgründige Gedanken und verfallen darauf sich mit moralisch schwerwiegenden Fragen zu beschäftigen.

Was hat es eigentlich mit dieser „ernsten“ Nachfolge auf sich und was heißt das eigentlich in eh schon irgendwie ernsten Zeiten? Diesen Fragen geht Janina Neumann aus Solingen auf den Grund.

Nach der Erfindung des Traktors vor 125 Jahren steht eine neue Revolution bevor: Die Einführung von Robotern. Ingenieure entwickeln autonome Geräte, die GPS-gesteuert säen. Von Elisabeth Brückner. (Produktion 2018)

Warum sollte man eine Ethnographie der Polizei machen? In ihrem Vortrag, gehalten am 21. Januar 2019 in der Ringvorlesung "Polizei", geht die Soziologin Christiane Howe der Frage nach, was es bedeutet, wenn man die Polizei bei ihrer Arbeit begleitet und ihnen dabei "auf die Finger schaut". Man gewinnt Einblicke, aber man kommt den PolizistInnen auch näher und kann sich in ihre Logik eindenken, warum wie wann gehandelt wird. Zusätzlich zu dem Vortrag, in dem sie Ergebnisse ihrer Feldarbeit vorgestellt hat, spricht sie im Interview über die Hintergründe der Forschung und über die Bedeutung von Ethnographie für solche Studien. Zusammen mit anderen KollegInnen ist Christiane Howe Herausgeberin des Bandes "Polizeilicher Kommunitarismus. Eine Praxisforschung urbaner Kriminalprävention" (2017).

What a trip! Sechstausend Meilen in sechs Wochen, von New York bis nach San Francisco, von der Ostküste bis zur Westküste – und das auf Güterzügen, illegal als blinde Passagierin, vollkommen auf sich allein gestellt. Die sympathische Endzwanzigerin Tamina-Florentine Zuch hat sich auf die Spuren der Hobos begeben, die in den 1920er- und 1930er Jahren millionenfach mit den Zügen durch Amerika getrampt sind, um sich von einer Feldarbeit zur nächsten transportieren zu lassen. Tamina lernt die Hobos der heutigen Zeit kennen, diejenigen die sich der Erfolgsgesellschaft bewusst widersetzen und auf der Suche nach Freiheit sind. Die junge Frau begegnet aber auch bewegenden Persönlichkeiten, die ungewollt obdachlos wurden, und teils ein sehr hartes und trauriges Dasein fristen. Wie gefährlich war dieser Trip für eine allein reisende Frau? Tamina schlief auf der Straße, trampte mit einem Ex-Knacki und wurde sexuell von einer Frau (!) belästigt. Von skurrilen Menschen, Adrenalin-Momenten und verschiedenen Waggon-Arten … SPANNEND UND BEWEGEND: Gleich downloaden, aber nicht nachahmen! ******************************************************* Weitere Anregungen für deinen Ausstieg sowie amüsante Reiseerlebnisse bekommst du in meinen Büchern: https://www.mady-host.de/meine-buecher.html

Nach der Erfindung des Traktors vor 125 Jahren steht eine neue Revolution bevor: Die Einführung von Robotern. Ingenieure entwickeln autonome Geräte, die GPS-gesteuert säen.

Einen fahrbaren Roboter zu bauen- das ist schon eine echte Herausforderung. Um diesem aber auch noch beizubringen autonom Aufgaben zu lösen, bedienten sich Michael Fürst und sein Team der Mathematik: Im Rahmen der Gulasch Programmier-Nacht (GPN16) des Entropia e.V. in der Hochschule für Gestaltung (HfG) und dem Zentrum für Kunst und Medien (ZKM) in Karlsruhe berichtete er über die Verfahren der Probabilistischen Robotik (Video) und welche Erfahrungen sie damit machen konnten- und erzählt uns im Gespräch mit Sebastian Ritterbusch davon. Michael Fürst studiert Informatik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT) und befasst sich im Team Informatik der Hochschulgruppe Kamaro Engineering speziell mit robusten probabilistischen Methoden zur Entscheidungsfindung. Der aktuelle Roboter Beteigeuze der Hochschulgruppe ist die zweite Generation und wurde dafür ausgelegt, Aufgaben in der Überwachung und Bewirtschaftung von Maisfeldern oder der Navigation im urbanen Umfeld zu erfüllen. Die Hochschulgruppe gibt es seit 3 Jahren und besteht aus 30-45 Mitgliedern. Sie ist eingebettet in das Teilinstitut Mobile Arbeitsmaschinen (MOBIMA) am Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST) am KIT mit dessen Unterstützung und Drittspenden sich die Hochschulgruppe finanziert. Die interdisziplinäre Hochschulgruppe besteht aus vier Teams: Das Organisationsteam, das Mechanik-Team, das Elektrotechnik-Team und das Informatik-Team. Die Gruppe organisiert sich auch als Verein mit Vorstand und einer Leitung in jedem Team, um mit einer flachen Hierarchie jedem die Möglichkeit zu bieten sich in das Projekt einzubringen. Auf der einen Seite will die Gruppe die autonome Robotik voranzubringen und allen Teammitgliedern gleichzeitig auch die Möglichkeit zu bieten, praktisches Wissen und Erfahrungen neben dem oft theoretischem Studium zu erlangen. Das Team nimmt dazu regelmäßig an verschiedenen internationalen Wettbewerben teil, wie dem Field Robot Event, dem SICK Robot Day oder der Robotour. Technisch basiert die Software-Lösung des Roboters inzwischen auf dem Robot Operating System (ROS), mit dem auf einer Ubuntu-Plattform auf einem im Roboter eingebauten Computer in Java, Python oder C++ die gestellten Aufgaben bearbeitet werden. Mit 40kg Gewicht ist der Roboter für seine Größe kein Leichtgewicht und kann daher nicht beliebig Batterien transportieren, so dass dem Lademanagement eine besondere Rolle zufällt. Die gewählte Größe ermöglicht gerade bei der Feldarbeit einen nicht-invasiven Ansatz, der im Vergleich zu anderen Varianten, wie der automatischen Steuerung von Traktoren, die Pflanzen nicht schädigt. Der Roboter erfasst seine Umwelt mit einer Vielzahl von Sensoren: Die Lidar-Sensoren zur Entfernungsmessung in verschiedenen Richtungen sind dabei besonders wichtig, und sie messen bis zu 50mal pro Sekunde. Sie bestimmen die Entfernungen zur Umgebung des Roboters in einer Ebene bis 16m in einer Auflösung von bis zu drei Messpunkten pro Winkel-Grad und 3cm Entfernungsauflösung- mit gewissen Fehlerraten und Problemen mit reflektierenden Oberflächen. Zusätzlich misst eine intertiale Messeinheit translative und radiale Beschleunigungen wie auch die Ausrichtung zum Erdmagnetfeld. Zusätzlich können auch digitale Kameras zur Detektion von befahrbaren Untergründen, Objekten oder zur Analyse von Pflanzen eingebaut und verwendet werden. Zusätzlich messen Radencoder die Umdrehungen und Auslenkung durch Servos der Räder, womit der Roboter durch Odometrie seine durchgeführte Bewegung aus sich selbst heraus abschätzt. Durch die Kombination der Lidar-Daten mit der Odometrie durch ein SLAM-Verfahren (Simultaneous Localization and Mapping) ermöglicht mit einem Kalman-Filter durch Analyse der Kovarianzen die robuste Erstellung einer Karte während des Befahrens, und korrigiert Fehler bei der eigenen Lokalisierung durch die Odometrie. Zusätzlich kann der Roboter mit einem GPS-Empfänger seine Position grob bestimmen. In der Auswertung der Sensoren wird zwar von einer guten Kalibrierung ausgegangen, jedoch ist es Teil des probabilistischen Ansatzes, die erfassten Werte immer mit einer konservativen Fehlerverteilung zu verarbeiten. Die Kamerabilder werden ebenso robust verarbeitet: Die Bilddaten werden nach einer Konvertierung in den HSV-Farbraum zunächst auf eine konstante Helligkeit gebracht, um Schatteneffekte zu reduzieren. Dann werden alle weniger farbigen Pixel als befahrbarer Weg markiert, und die Anzahl der befahrbaren Pixel pro Spalte in ein Histogramm zusammengeführt. Jeder Wert in dem Histogramm wird nun als Güte bzw. der Wahrscheinlichkeit für Fahrbahn in diese Richtung gewertet. Die GPS-Position wird zur Lokalisierung in der Open Street Map verwendet, wo nach Berechnung einer Route die aktuelle Zielfahrtrichtung bestimmt wird. Die eigentliche Entscheidungsfindung erfolgt dann auf Basis der verschiedenen Sensordaten durch die Berechnung von Erwartungswerten in Abhängigkeit von einer möglichen Fahrtrichtung. Genauer betrachtet werden für jeden Sensor Zielfunktionen über den erwarteten Nutzen unter Annahme des Fahrens in eine bestimmte Richtung berechnet, und anschließend der von der Fahrtrichtung abhängige Erwartungswert unter Annahme von Sensorungenauigkeiten und Fahrungenauigkeiten bestimmt. Im Falle der gewünschten Fahrtrichtung aus den GPS- und Kartendaten wird eine sehr breite Normalverteilung angesetzt, weil auch abweichende Richtungen noch einen Gewinn darstellen können, wenn sie zumindest etwas in die richtige Richtung gehen. Aus jedem Sensor ergibt sich pro Fahrtrichtung ein erwarteter Teilnutzen, und aus allen Teilnutzen wird der Gesamtnutzen als Produkt berechnet: Dadurch werden Teilnutzen von 0 sofort als Gesamtnutzen 0 gewertet, ansonsten aber geometrisches Mittel über die Teilnutzen gebildet. Die gewählte Fahrrichtung ergibt sich dann aus der Richtung, unter der sich das Gesamtmaximum des Gesamtnutzens ergibt. Die Verarbeitung der Sensordaten erfolgt typischerweise in der Geschwindigkeit, in der die Sensoren die Umgebung abtasten. In der Bildverarbeitung wird dies besonders durch die effizienten Routinen der verwendeten OpenCV-Bibliothek möglich. So sind bis zu 30 Entscheidungen in der Sekunde möglich, jedoch können die Motoren die Entscheidungen nur deutlich langsamer umsetzen. Es wurden auch weitere Verfahren zur Entscheidungsfindung getestet, wie die Verwendung von Clusteranalyse oder die Erstellung von Voronio-Diagrammen. Doch zeigte die robuste Entscheidungsfindung über Erwartungswerte bei der Navigation im urbanen Gebiet ihre Vorteile. Die beschriebene Entscheidungsfindung bezieht sich dabei bisher nur auf die Fahrtrichtung- die Fahrtgeschwindigkeit wird bisher nur von der freien Wegstrecke in Fahrtrichtung bestimmt. Dadurch verfolgt der Roboter im Normalfalle seine Ziele in Normgeschwindigkeit von 0.5-1m/s (er läuft und läuft und läuft), bremst aber, sobald er in die Gefahr gerät, sonst einen Menschen oder sich selbst zu beschädigen. Dadurch folgt der Roboter den Robotergesetzen von Asimov. Die Kommunikation im Roboter erfolgt über verschiedene Netze- der Lidar-Sensor wird beispielsweise über Ethernet angesprochen, die Entscheidungsfindung spricht mit den Hauptroutinen in der Recheneinheit über eine TCP-Verbindung, die Kommunikation von der Recheneinheit zum Masterboard erfolgt über USB als serielle Schnittstelle (UART), und das Masterboard gibt seine Steuerbefehle über einen CAN-Bus an Motoren und Servos weiter. Der Wettbewerb der Robotour 2015 fand in Tschechien in der Innenstadt von Pisek statt. Nach einer Qualifikation vor Ort gab es nach einer Testrunde eine erste Wettkampfrunde, in der die Roboter eine Lieferung von einem Parkplatz durch die gesamte Innenstadt über festgelegte Wegpunkte letztlich zu einem Restaurant bringen sollen. Obwohl der Testlauf noch erfolgreich war, litt der Roboter Beteigeuze der Gruppe in den ersten zwei Segmenten unter Abstürzen und lag damit auf dem letzten Platz. Nachdem der Fehler gefunden war, erreichte der Roboter im dritten Lauf als einziger das Segmentziel; und blieb im vierten Lauf zwar am Hintereingang des Restaurants hängen, war aber auch da gegenüber allen anderen Kandidaten bei weitem am nächsten am Ziel, und gewann so den Wettbewerb. Für einen Einstieg in die Robotik bieten sich Systeme wie Lego Mindstorms oder andere Roboterbaukästen an, aber auch Programmierspiele, wie sie Michael auch auf der GPN angeboten hat: https://github.com/Programmierspiele. Literatur und weiterführende Informationen M. Fürst: Probabilistische Robotik- Interessen eines Roboters als Nutzen formulieren und verarbeiten, Vortrag auf der Gulasch Programmier-Nacht GPN16, 2016. M. Fürst: Detecting Drivable Regions in Monocular Images, Robotour 2015, Autonomous Robot in Parks and Urban Regions, 2015. EKF-SLAM erklärt: Wie sieht ein Roboter die Welt? Robotour 2015 Vorgehensweise bei Kamaro GPN16 Special J. Breitner: Incredible Proof Machine, Gespräch mit S. Ritterbusch im Modellansatz Podcast, Folge 78, Fakultät für Mathematik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), 2016. http://modellansatz.de/incredible-proof-machine

Der Roboteringenieur Auke Ijspeert entwirft Bioroboter. Das sind Maschinen, die echten Tieren nachgebildet und in der Lage sind, schwieriges Gelände zu bewältigen. Sie würden zu Hause auf den Seiten von Sci-Fi-Romanen auftauchen. Das Verfahren, diese Roboter herzustellen, führt zu besseren Automaten, die zur Feldarbeit, Bedienung und Lebensrettung eingesetzt werden können. Aber diese Roboter ahmen nicht nur die natürliche Welt nach – sie unterstützen uns dabei, unseren eigenen Körper besser zu verstehen, indem sie früher unbekannte Geheimnisse des Rückenmarks lüften.